Details are available in hackaday.io : http://hackaday.io/project/90437-open-source-all-in-drone-droni-same70pi-kopernik Il s'agit d'un drone open source complètement intégré le Droni SAME70Pi (Kopernik). Il utilise deux puissants microcontrôleurs d'Atmel @ 300Mhz le SAME70 pour les calculs lourds temps réel, un Raspberry Pi CM pour le traitement de données et peut être contrôlé à distance par une radio commande qui comporte deux transmetteurs xBee. Un pour le contrôle manuel, et le second pour
Update: 19/11/2018: We use onlly JST 3P. One JST for SDA, the second for SCL. The I2C sensors shall be 1V8 to 2v8 powered. The Tinker modules will have (3V3 to 5V0) LDO with dual output 1V8 and 2V8. Max 150mA. -------------------------- Les port UART, I2C et SPI sont utilisés dans les modules TINKER respectent les la convention suivante: Les modules TINKER qui disposent d'un port SPI sont alimentés par un port 3P séparé. Par exemple le TINKER UNO SHIELD comporte 2x ports I2C, 1x port SPI, 2x por